四川山地收割機的自動調平裝置分四類：串聯容器電液式自動調平裝置、浮子式傳感器自動調平裝置、傾角傳感器自動調平裝置和陀螺儀自動調平系統。

其中前兩種自動調平裝置的控制原理是20世紀的技術，目前已很少用了；傾角傳感器自動調平技術是目前山地收割機普遍使用的技術；而陀螺儀自動調平系統由于成本偏高，目前很少使用。串聯容器電液式自動調平裝置，其工作原理是利用兩個互相連通的裝有液體的容器，當機器向右傾斜時，容器內的液體推動右液壓油缸內的膜片使之上升，通過杠桿連通上觸點。當機器向左傾斜時，液體流向左液壓油缸，膜片下降，下觸點接通，上下觸點分別與電磁控制系統閥相連。

分配器滑閥有3個位置。油泵將高壓油經過油管壓入，然后沿油路流進左側液壓缸中，使柱塞下移，而右側液壓缸中的液壓油通過油管和分配器管口和回油管流回油箱，此時，脫離機體左側升起，直至脫離機體保持水平。浮子式傳感器自動調平裝置工作原理是，當脫粒清選系統向左傾斜時，浮子要想保持垂直位置，相對于平衡筒體向右傾斜，使滑閥向左移動，滑閥將環槽與回油腔斷開，環槽與進油室也斷開。

一旦上述自動調平失靈，駕駛員可隨時進行手動優先控制，整機的橫向及縱向平衡監測傳感部件是2個角度測量儀，測量收割機各方向上的傾角變化。

上述自動調平系統一旦失靈，還可手動調平。若是在平地收割作業，還可將自調平上篩更換為傳統的固定式上篩。

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